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ローラーヘミング

ヘミング加工（カシメ接合）の結果は、部品の外観と組立に大きな影響を与えます。 ロボットローラーヘミングで完璧な加工結果を達成するためには、オフラインプログラミングと最適化が不可欠です。

様々なCADデータをサポート
豊富なロボットライブラリー

ローラーヘミング工程のシミュレーションとオフラインプログラミングの改善

 

CADの線データを利用してシミュレーションとOLP

  •     スムーズで連続的なロボット動作のために、"CAD-to-Path"アルゴリズムを採用したツールパス作成
  •     リンクモーションやリワークパスなど、１回のパス作成操作で複数のヘミングパスを自動作成
  •     試運転段階での修正を支援するツールパスのパラメトリック編集機能
  •     CADデータと現物パーツ間の誤差に対処するためのオフセット機能と接線補間機能
  •     回転テーブルやティーチペンダント操作などトータルなワークフローをサポート.

 

ロータリーテーブルのサポート、パスの最適化

  •     Adjustment鋼板パネルのしわ、スプリングバック、折り目を取り除くための局所的な圧力と部分的輪郭オフセットの調整 
  •     衝突を回避するために、ツールの向きをローカルで簡単に変更できる。 
  •     回転テーブルの位置とロボットのパス軌跡を同期させて、作業領域とロボットの到達性を向上させます。 

生産開始準備

  •     コントロール仕様に合わせたダウンローダーとポストプロセッサー-
  •     PLCロジックを使用して、外部I/Oデバイスのコマンドを実装することも可能 

 

 

 

RollerHemming2

インダストリーサポート

 ヘミングは、自動車業界で、外板のパネルのフランジを内側のパネルの上に曲げることによって、２枚のプレス鋼板パネルを結合させる技法です。いわゆるカシメ接合です。

 

様々なヘミング加工手法とワークピースの特性をどのようにロボットプログラミングに適用するかをご覧ください。 

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