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アーク溶接

FASTSUITE は、アーク溶接用プログラムの作成手順を簡素化し、標準的な溶接動作だけでなく、ボックス溶接、ステッチング溶接、タッチセンシング、多層溶接、下向き溶接など最適化された多彩な機能を提供します。

多様な溶接技法をサポート
装備されているセンサーやビジョンシステムをサポート
複数台のロボットによる協調動作

アーク溶接は、シンプルで信頼性に高い結合技術です。

FASTSUITE Edition 2は、実機ロボットで直ぐに使用できるプログラムを出力するために、各ロボットメーカーのモーションプランナーとコントローラーコマンドをサポートしております。 　手動での修正はもう必要ありません。複数のロボットが協調動作を行うワークセルでも適用可能です。　ロボット溶接設備のデジタルツインモデルにより、実機ロボット設備と同じ動作をするデジタルツイン環境を使って、事前に衝突やロボットアームの干渉などを検出し、プログラムの修正や最適化を行うことが出来ます。　これにより、高品質で信頼性の高いロボットプログラムが作成され、生産を停止させることなく、ロボット設備全体の効率化に役立てることができます。

ロボット1台の単純な溶接だけでなく、複数ロボットや外部軸を備えた複雑な溶接治具のあるレイアウトでも、FASTSUITE Edition2は、簡単かつ効率的なプログラミング環境を提供します。

  •     リアルなデジタル設備モデルを構築するための包括的な設備ライブラリーを提供しています。ライブラリーには、ロボット、ポジショナー、クランプ、ガン、トーチ、コントローラー、センサー、安全柵などが含まれます。
  •     CADデータの入力フォーマットは、標準装備のSTEP, IGES, JT, Parasolidなどの中間ファイルだけでなく、オプションでCATIA, NX, SolidWorksなどのネイティブデータ入力も可能です。
  •     CAD-to-Path機能により3D CADデータから溶接ラインを簡単に定義できます。アプローチとリトラクト用ポイント作成も 簡単です。
  •     溶接ラインのオフセットやガンの角度設定などのプロセスパラメーター定義が簡単にできます。 
  •     データベースから事前定義されたパラメーターセットを読込んで、MIG/MAGの溶接プロセスに正しく適用させることも出来ます。
  •     カスタマイズされる加工手順の中には、パラメーター設定による開始と終了の定義もあります。
  •     ボックスコーナーやエッジにおける自動トーチ位置制御機能を搭載しています。
  •     複数ロボットとダイナミックポジショナーに対する協調動作機能をサポート しています。
  •     3D溶接ラインに沿って溶接トーチ角度を最適化するためのダイナミックポジショナー制御（下向き溶接）が可能です。

 

 

マウスクリックだけで、様々な溶接工程での正確な溶接プログラムを定義することができます。

 
  •     基本的な溶接手法は、ワークピースの境界線に沿って定義されたプロセスジオメトリからロボットの加工制御点を生成するものです。
  •     ボックス溶接は、到達可能な範囲で衝突が起きないように、溶接トーチの向きをコーナーで自動的に調整する機能です。 
  •     ステッチ溶接は、選択した溶接線に沿っていくつかのシームセクションを自動的に生成する機能です。これらのセクション動作を自動的に作成できるようにいくつかのリンク定義があります。 
  •     マルチレイヤー溶接（多層溶接）は、基本的な溶接線動作を多層化したもので、多層ツールパスは様々な加工レシピの設定に沿って作成・編集されます。
  •     ジョイントファインディングとも呼ばれるシームトラッキングは、理論上のCADパーツと比較して、実際のワークピースに対するオフセット値やポジション値を補間することです。
  •     溶接ワイヤーや溶接トーチノズルはタッチセンシングのセンサーとして機能することができます。 「理論上の」接触点が参照として使用され、「実際のワークピース」が接触によって検出されます。差分が計算され、プログラムに対するオフセット値として使われます。
  •     ロボット設備にダイナミックワークポジショナーが据付されている場合、ダウンハンド溶接（下向き溶接）手法が使用可能になります。垂直溶接トーチ位置に対して、自動的に部品配置を調整する機能です。
実務展開を強力にサポートする優秀なエンジニア集団 
  •     お客様のニーズ、溶接制御方法、溶接データベースに沿って、ロボット設備のデジタルモデル構築やプロセスパラメーターの事前定義を支援いたします。
  •     ロボットセルとポジショナーによるキャリブレーションの方法を正しくサポートします。実際のロボットセルに手を加えることなく、OLPシステムで最適なプロセス結果を得られるでしょう。 
ArcWelding2
ArcWelding3

インダストリーサポート

重工業、鉄骨建築、造船、大型輸送機械などの分野で、FASTSUITEは高度な溶接要件仕様を満たし、最適化された溶接技法やその方法論を提供します。　弊社は、数十年に渡る主要業界での要求仕様定義活動に基づいて、お客様が製品とその生産工程において付加価値を創造する支援を行ってきました。 

FASTSUITEがアーク溶接ロボットの生産性向上にどのように役立つかをご覧ください。セミナー動画の再生  詳しい情報はこちら

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