
オフラインプログラミング
FASTSUITEの成熟したテクノロジーパッケージは、各加工手法に従ってロボットツールパスを作成するだけでなく、プロセスパラメータと制御コマンドを自動的に定義します。 これにより、利用されてロボットのマーカー、機種や作業者のプログラミング知識や経験に関係なく、一貫して高いプログラミング品質が保証されます。
加工テクノロジーとルールベースのオフラインプログラミング
FASTSUITE は、独自のアーキテクチャとコンセプトに基づいて設計されており、ワークピースと加工テクノロジーで定義されるプロセスジオメトリーを使用して、ロボット及び加工機のプログラムを簡単に作成できます。 プロセスジオメトリーは、 スポット溶接 の場合は点、 レーザーカッティング の場合は曲線、塗装 や研磨などの場合は、面データになります。
FASTSUITEのオフラインプログラミングは、ロボットに取り付けられるガンやエンドエフェクターなどのツールに基づいて、対応する加工テクノロジーを自動的に選択されます。 個々のテクノロジー属性に合わせたGUI(グラフィックユーザーインターフェース)が提供されています。 アーク溶接 や レーザーカッティング などの特定テクノロジーに合わせて、加工プロセスのコマンドが最適化されているコントローラー を使用してツールパスは計算されます。
主な機能:
- ロボットのマニュアルティーチング(シンプル教示)
- ハンドリング業務(ロード&アンロード)に合わせたイベントコマンド(オープン&クローズ)の定義
- 修正検討が必要な位置で手動での最適化設定
- プロセスジオメトリーの作成と読込
- プログラムダウンロード
- 複数のコントローラー間のI/O信号を設定できるマルチユニット機能
- 協調動作機能(マスター&スレーブ)のサポート

板金成形のスペシャリストであるStickel GmbH社は、FASTSUITEによる3Dシミュレーションを利用して、製造効率とパフォーマンスを向上させます
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