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Sertissage à rouleaux

Les résultats du processus de sertissage ont un impact significatif sur l'apparence et l'assemblage des pièces. Pour obtenir un résultat parfait du processus de sertissage à l'aide de robots, la programmation hors ligne et l'optimisation sont essentielles.

Un grand nombre format de données CAO supporté
Une vaste bibliothèque de robots prêts à l'emploi

Amélioration de la simulation et de la programmation des opérations de sertissage

Entrée géométrique pour la PHL et la simulation

  • Des algorithmes pour définir les trajectoires en se basant sur la CAO et les données mathématiques, y compris le support d'arc, pour des mouvements de robot fluides et continus
  • Création automatique de plusieurs trajectoires d'ourlet en une seule opération, y compris la liaison des mouvements et des trajectoires de reprise
  • Modification paramétrique de la trajectoire afin de supporter la phase de mise en service
  • Des décalages efficaces et des interpolations tangentes pour faire face aux écarts locaux entre le fichier CAO et la pièce réelle
  • Support complet du flux de travail des cellules, y compris la table rotative, les opérations de manutention, etc.

 

Support de la table tournante, optimisation de la trajectoire du robot

  • Ajustement de la force de pression locale et du décalage du contour local afin d'éliminer les plis, les retours et les déformations des pièces en tôle
  • Changer facilement l'orientation de l'outil pour éviter les collisions
  • Inclusion de la position de la table rotative dans la trajectoire du robot pour augmenter la zone de travail et l'accessibilité des robots

Prêt pour la production

  • Downloaders et post-processeurs spécifiques aux contrôleurs
  • Possibilité d'implémenter des commandes de périphériques E/S externes, par exemple en utilisant la logique d'un automate programmable
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Industries & Marchés concernés

Le sertissage est utilisé dans l'industrie automobile pour joindre deux panneaux de tôle en pliant la bride du panneau extérieur sur le panneau intérieur.

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