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Robots et machines-outils supportés
- ABB IRC5, S4
- COMAU C3G, C4G, C5G
- Cloos Qirox QC2
- Daihen
- Denso RC1-RC8
- Dürr EcoRPC, EcoRC2
- Epson
- FANUC RJ3, R30iA, R30iB
- Jari RC100
- Kawasaki ESeries
- Kobelco
- Kuka KRC2, KRC4, KRC Expert
- LASERDYNE® S94P
- Mitsubishi CR750-D, CR750-Q (Melfa)
- Mitsubishi VZ1, VZ2 (Nutator)
- Nachi
- Package Fanuc NC
- Package Siemens 840D
- Panasonic
- Prima P20L, P30L
- Prima RML, RML+
- REIS RS5, RS6, 6X, Portal
- Shibuya
- Stäubli, CS8 V6, CS8 V7
- Trumpf TCL 7040, 8030
- Universal CB3 (Script)
- Yaskawa XRC, NX100, DX100, DX200, YRC1000
Connecteurs
Connecteurs Automates Programmables Industriels (API) :
- Allen-Bradley
- Beckhoff
- Codesys
- Mitsubishi
- Omron
- Rockwell
- Siemens PLCSim
- Siemens PLCSim Advanced
Connecteurs Contrôleur virtuel de robot (VRC) :
- ABB
- Denso
- Fanuc
- Kawasaki
- Kobelco
- Kuka
- Nachi
- Yaskawa
Connecteurs Contrôleur virtuel de Machines (VMC) :
- Prima P30L
- Siemens VNCK
Connecteurs Génériques :
- DOF-Table (degree of freedom)
- Kepware
- OPC-UA
- Takebeshi