FASTSUITE aide Melton Machine à surmonter les pénuries de la chaîne d'approvisionnement

La cellule de soudage à l'arc robotisée de Melton Machine est pilotée par le logiciel FASTSUITE et offre un véritable mouvement coordonné avec deux robots et un positionneur dynamique de pièces.

"Nous avons pu perfectionner cette configuration robotique complexe avec l'aide de CENIT et nous en sommes arrivés au stade où nous pouvons avoir deux robots sur un rail suspendu synchronisé avec un système de roue, et nous pouvons construire les programmes à l'avance. Lorsque nous sommes prêts à mettre ces robots en marche pour la première fois, nous pouvons charger des programmes entièrement opérationnels qui sont prêts à être soudés avec très peu de retouches nécessaires. Puisque nous pouvons réaliser tout le travail en amont au lieu d'effectuer la programmation une fois le robot en marche, le délai de livraison est beaucoup plus court."

Un environnement CAO à géométrie exacte, basé sur Parasolid, permet aux utilisateurs du logiciel FASTSUITE d'échanger des données d'outillage et même des données d'agencement de cellules entières avec des systèmes CAO externes, sans perdre ces précieuses données de projet. Les pièces sont programmées à l'aide de véritables courbes ou surfaces, au lieu de segments tessellés ou divisés, comme c'est le cas avec bien d'autres logiciels. Le logiciel CENIT réduit le temps de programmation en utilisant des stratégies automatisées de recherche de cordons de soudure et d'orientation de l'angle de la torche, évitant ainsi une programmation fastidieuse point par point. Le résultat est un programme fluide et compact, avec un nombre minimal de points, qui est plus facile à utiliser.

"Dans FASTSUITE, il existe des fonctions de géométrie de processus où vous pouvez cliquer sur le joint de soudure et cela génère automatiquement tous vos points", explique Joseph Koirtyohann, ingénieur en simulation chez Melton Machine. "En quelques clics, vous pouvez générer un parcours d'outil complet, puis ajuster votre angle de torche, vos angles d'outil et d'autres paramètres. Cela réduit le temps de programmation d'un tiers."

"Notre temps de mise en service a été considérablement réduit", ajoute Archer. "L'utilisation de FASTSUITE nous a permis de réduire le temps d'exécution du projet de six semaines".

Même avec une planification bien établie, des problèmes dans la chaîne d'approvisionnement peuvent venir contrecarrer les plans. Récemment, l'intégrateur a eu un problème avec un projet de manutention qui avait déjà été conçu pour une certaine marque de robot. Le fabricant a déclaré qu'il ne serait pas en mesure de livrer le robot dans les délais prévus. Le nouveau délai de livraison serait alors de 36 semaines !

Selon M. Archer, ce retard de livraison aurait pu réduire à néant le projet de son client. Melton Machine a donc dû choisir une autre marque de robot avec un délai de livraison plus court. Normalement, ce type de modification a simuler avec le logiciel d'origine du fabricant de robots nécessiterait beaucoup de temps et d'efforts pour la reprogrammation. Mais le logiciel FASTSUITE est agnostique par rapport à la marque du robot et cela facilité grandement le remplacement.

Le logiciel FASTSUITE offre une vaste bibliothèque de plus de 800 bras de robots de tous les grands fabricants. Les études d'accessibilité, les limites d'axes, etc. sont effectuées par le logiciel CENIT indépendamment de la marque du robot. Et ce, quel que soit le processus, qu'il s'agisse de la manipulation de matériaux, du soudage, de l'enlèvement de matériaux ou du montage. Grâce au logiciel indépendant de la marque de CENIT, Melton Machine a pu sélectionner un autre robot pour remplacer le précédent et l'insérer dans la simulation existante.

"Nous avons été en mesure de nous procurer le nouveau robot en huit semaines et de le livrer rapidement", explique M.Archer. "Le projet de notre client était à nouveau sur les rails !"

Le fait de pouvoir simuler les mouvements du robot et sa coordination avec des positionneurs de pièces dynamiques, des axes externes et des dispositifs de fixation sophistiqués offre aux ingénieurs de Melton Machine la certitude qu'ils peuvent montrer aux clients ce qu'ils vont obtenir dans la réalité. Ils peuvent ainsi fournir une solution solide. Une cellule typique se compose d'au moins deux robots à six axes chacun, plus un positionneur de pièces qui ajoute un axe supplémentaire, pour un total de 13 axes de mouvement. Le logiciel FASTSUITE offre une simulation précise du processus en 3D, y compris la détection et la prévention des collisions, les limites d'axe et la surveillance des singularités, ce qui permet à Melton Machine d'économiser du temps et des coûts de reprise.

"Nous avons effectué nos propres calculs de rentabilité en interne", explique Archer. "Nous avons regardé combien de temps il fallait pour mettre un robot en service. Depuis le jour où il arrive chez nous jusqu'au moment où nous sommes prêts à souder des pièces, et comment une simulation et une programmation hors ligne peuvent réduire ce délai. Être capable de trouver tous les problèmes d'interférence dès le début de la phase de conception permet d'économiser un temps et des efforts incroyables et évite de devoir apporter des modifications ultérieures. Il se peut que quelque chose soit à côté d'un demi-centimètre. Mais si on ne le sait pas à l'avance et si l'on doit faire des modifications par la suite, cela coûte très cher.