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Soudage robotisé : plus d'efficacité pour la programmation et pour la réalisation des installations

Le fabricant de chariots élévateurs Crown s'appuie sur FASTSUITE pour programmer hors ligne les cellules robotisées de soudage pour la production de son site de Roding.

Le Projet

Le fabricant de chariots élévateurs Crown s'appuie sur l'utilisation de cellules robotisées de soudage pour la production de son site de Roding. Il existe plusieurs systèmes complexes comportant jusqu'à 13 axes. Afin d'utiliser les robots encore plus efficacement, Crown a demandé à CENIT de remplacer la programmation par apprentissage manuel qui prend beaucoup de temps par une programmation hors ligne basée sur la simulation. Le résultat : au lieu de plusieurs jours, la programmation d'une nouvelle pièce ou d'une nouvelle variante de pièce ne prend que quelques heures. La programmation s'effectuant dans l'environnement de simulation de FASTSUITE Edition 2, c'est-à-dire parallèlement à l'exploitation en production de l'installation, les temps d'arrêt de celle-ci ont été considérablement réduits. Le projet PHL a un impact positif sur les stades de développement et de conception : le département outillage est en mesure de trouver plus rapidement la solution appropriée car le système avec toutes les cinématiques est disponible sous la forme d'un modèle 3D simulable. L'accessibilité de l'installation virtuelle peut être vérifiée à l'avance. De nouveaux composants peuvent être optimisés au cours du développement pour la réalisation ultérieure des soudures.

Solution

  • Caractéristiques des fonctionnalités de FASTSUITE Edition 2 attendues pour ce projet
    • Générer de trajectoires de soudage basées sur des données CAO (algorithmes CAD-to-path) avec stratégies automatiques d'approche et de retrait
    • Générer des trajectoires de soudage comprenant des commandes et des attributs propre à la technologie de soudage : réglage simplifié de ces paramètres
    • Facilité d'utilisation
  • Mise en œuvre en plusieurs phases :
    • Configuration du logiciel pour répondre aux exigences des installations
    • Développement d'un modèle numérique des installations avec des robots, des outils, des éléments et des composants péri-robotiques engendrant de potentielles collisions; intégration de référentiels, de TCP et d'origine usine, de cinématique d'axes auxiliaires de robot et de positionneurs
    • Recalage de l'équipement réel avec son équivalent numérique : Mesure de points de référence réels et de TCP à l'aide d'une pointe de mesure sur le robot ; correction des valeurs dans le logiciel.
    • Transmission de la solution PHL et formation des utilisateurs sur site
  • L'expérience pratique et les connaissances approfondies de l'équipe de CENIT assurent le transfert des normes de qualité de soudage pour la production au sein des solutions d'automatisation.
  • Les conseils et la formation des équipes de Crown contribuent à l'adhésion et la satisfaction.
  • Adoption définitive de la solution PHL pour les premières cellules robotisées de soudage à l'été 2017
  • Liberté d'idées nouvelles : FASTSUITE est ouvert et évolutif.

Objectifs & Défis

  • Introduction de la programmation hors ligne basée sur la simulation pour augmenter l'efficacité de l'usine et pour une meilleure productivité dans la fabrication des outillages.
  • Système de soudage robotisé jusqu'à 13 axes
  • Pièces à produire : grande variété de variantes, partiellement difficile d'accès et/ou avec beaucoup de cordons de soudure sur une petite surface.
  • Les normes de qualité élevées de Crown en matière de fabrication et de satisfaction des employés doivent être garanties.

Crown utilise FASTSUITE Edition 2 pour la programmation hors ligne des cellules de soudage

Résultats

  • Augmentation de l'efficacité de la ligne de production
    • Programmation de nouvelles pièces/pièces en quelques heures au lieu de plusieurs jours ouvrables
    • Réduction significative des temps d'arrêt grâce à une programmation en parallèle de la production
  • Efficacité améliorée dans les phases de développement et de conception
    • L'accessibilité du prototype virtuel de l'installation peut être vérifiée dans un environnement de simulation, puisque le système est disponible avec toutes les cinématiques sous forme de modèle 3D simulable.
    • De nouveaux composants peuvent être optimisés au cours du développement pour la réalisation ultérieure des soudures.
  • Très bonne qualité de soudage selon le standard Crown
  • Florian Braun, Chef de projet en ingénierie de fabrication chez le fabricant de chariots élévateurs, se félicite de cette coopération. L'équipe très motivée de Crown pouvait toujours compter sur le partenariat avec CENIT lorsqu'il s'agissait de surmonter des obstacles : "Quand on en avait besoin, ils étaient là et ils sont restés là jusqu'à ce que ça marche".

 

Crown

Est l'une des plus grandes sociétés de solutions de manutention au monde. En plus d'une gamme étendue de chariots élévateurs, Crown développe des technologies d'automatisation et de gestion de flotte.
Crown produit des chariots élévateurs à fourche à Roding depuis 1986. Depuis plus de 30 ans, c'est le point de départ des innovations dans la production de l'entreprise familiale américaine.

CHALLENGES PRINCIPAUX

  • Introduction de la programmation hors ligne basée sur la simulation pour augmenter l'efficacité de l'usine et pour une meilleure productivité dans la fabrication des outillages.
  • Système de soudage robotisé jusqu'à 13 axes

 

 CLÉS DU SUCCÈS 

  • Générer de trajectoires de soudage basées sur des données CAO avec stratégies automatiques d'approche et de retrait
  • Générer des trajectoires de soudage comprenant des commandes et des attributs propre à la technologie de soudage
  • Facilité d'utilisation

 

Contact:

Dieter Konrad, Senior Account Manager - Linkedin

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