FASTSUITE macht sich bezahlt und hilft Melton Machine, Engpässe in der Lieferkette zu überwinden

Die Roboter-Lichtbogenschweißzelle von Melton Machine, welche von der FASTSUITE Software unterstützt wird, bietet eine echte koordinierte Bewegung mit zwei Robotern und einem dynamischen Werkstück-Positionierer.

"Mit der Hilfe von CENIT konnten wir diese komplizierte Einrichtung des Roboterteams perfektionieren und sind jetzt an einem Punkt angelangt, an dem wir zwei Roboter auf einer Hängebahn haben, die über ein Riesenradsystem synchronisiert sind. Die Programme können im Voraus erstellt werden. Wenn wir die Roboter zum ersten Mal einschalten, können wir voll funktionsfähige Programme laden, die sofort schweißbereit sind und nur wenige Nacharbeiten erfordern. Da wir die gesamte Arbeit im Vorfeld erledigen können, anstatt die Programmierung erst nach dem Einschalten des Roboters vorzunehmen, ist die Zeit bis zur Auslieferung viel kürzer geworden."

Ein auf Parasolid basierender CAD-Kern mit exakter Geometrie ermöglicht es den Anwendern der FASTSUITE Software, Werkzeug- und sogar ganze Zellen-Layoutdaten mit externen CAD-Systemen auszutauschen, ohne dass diese wertvollen Projektdaten verloren gehen. Dabei werden die Teile mit echten Kurven oder Flächen programmiert, anstatt mit mosaikartigen oder geteilten Segmenten, wie es bei anderer Software üblich ist. Die CENIT Software reduziert die Programmierzeit durch die Verwendung automatischer Strategien für die Schweißnahtsuche und die Brennerwinkelausrichtung und vermeidet so die mühsame Punkt-für-Punkt-Programmierung. Das Ergebnis ist ein schlankes, kompaktes Programm mit einer minimalen Anzahl von Punkten, das einfacher zu bedienen ist.

"In der FASTSUITE gibt es Funktionen für die Prozessgeometrie, bei denen man auf die Schweißnaht klicken kann und alle Punkte automatisch ausgefüllt werden", sagt Joseph Koirtyohann, Simulationsingenieur bei Melton Machine. "Mit ein paar Klicks können Sie einen kompletten Werkzeugweg erzeugen und dann Ihren Brennerwinkel, Ihre Werkzeugwinkel und andere Parameter anpassen. Das verkürzt die Programmierzeit um ein Drittel."

"Unsere Zeit bis zur Inbetriebnahme hat sich erheblich verkürzt", fügt Archer hinzu. "Durch den Einsatz der FASTSUITE konnten wir die Durchlaufzeit des Projekts um 6 Wochen verkürzen."

Selbst bei der besten Planung können Probleme in der Lieferkette einen Strich durch die Rechnung machen. Kürzlich hatte der Integrator ein Problem mit einem Materialtransportprojekt, das bereits für eine bestimmte Robotermarke konzipiert war. Der Hersteller teilte mit, dass er nicht in der Lage sei, den Roboter innerhalb des erwarteten Zeitraumes zu liefern. Die neue Vorlaufzeit würde 36 Wochen betragen!

Laut Archer hätte die Verzögerung das Projekt für seinen Kunden zunichte gemacht, so dass Melton Machine eine andere Robotermarke mit einer kürzeren Lieferzeit einsetzen musste. Normalerweise würde diese Art von Änderung, in der ursprünglichen Software des Roboterherstellers, viel Zeit und Aufwand für die Neuprogrammierung erfordern. Die FASTSUITE-Software ist jedoch markenunabhängig. Das macht den Austausch einfacher.

Die FASTSUITE Software bietet eine umfangreiche Bibliothek mit über 800 Roboterarmen aller großen Hersteller. Erreichbarkeitsstudien, Achsbegrenzungen usw. werden von der CENIT Software unabhängig von der Robotermarke ausgeführt. Und das unabhängig vom Prozess, ob es sich um Materialhandhabung, Schweißen, Materialentfernung oder Montage handelt. Mit der markenunabhängigen Software von CENIT konnte Melton Machine einen anderen Roboter austauschen und in die bestehende Simulation einfügen.

"Wir waren in der Lage, den neuen Roboter innerhalb von 8 Wochen zu beschaffen und ihn schnell zu liefern", sagt Archer. "Der Kunde war wieder auf Kurs!"

Die Fähigkeit, Roboterbewegungen und die Koordination mit dynamischen Werkstückpositionierern, externen Achsen und hochentwickelten Vorrichtungen zu simulieren, gibt den Ingenieuren von Melton Machine die Gewissheit, ihren Kunden zeigen zu können, was sie bekommen werden. Dadurch können sie eine solide Lösung liefern. Eine typische Zelle besteht aus mindestens zwei Robotern mit je sechs Achsen, plus einem Werkstückpositionierer, der eine weitere Achse hinzufügt, so dass insgesamt 13 Bewegungsachsen zur Verfügung stehen. Die FASTSUITE Software bietet eine genaue 3D-Prozesssimulation, einschließlich Kollisionserkennung und -vermeidung, Achsbegrenzungen und Singularitätsüberwachung, wodurch Melton Machine Zeit und Kosten für Nacharbeit spart.

"Wir haben unsere eigenen internen Rentabilitätsberechnungen durchgeführt", erklärt Archer. "Wir haben uns angeschaut, wie lange es dauert, einen Roboter in Betrieb zu nehmen. Von dem Tag, an dem er bei uns eintrifft, bis zu dem Zeitpunkt an dem wir bereit sind, Teile zu schweißen und wie eine Simulation und Offline-Programmierung diese Zeit verkürzen können. Wenn man in der Lage ist, alle Interferenzprobleme gleich zu Beginn der Konstruktionsphase zu finden, spart man unglaublich viel Zeit und Mühe gegenüber nachträglichen Änderungen. Es kann sein, dass etwas nur einen halben Zentimeter daneben liegt. Aber wenn wir das nicht im Voraus wissen und später Änderungen vornehmen müssen, ist das sehr teuer.