Success Stories

Crown setzt auf FASTSUITE Edition 2 für das Offline-Programmieren von Schweißzellen

Roboterschweißen: Mehr Effizienz für Programmierung und Vorrichtungsbau

Der Staplerhersteller Crown setzt FASTSUITE am Standort Roding auf den Einsatz von Roboterzellen für die Schweißfertigung. Es gibt mehrere komplexe Anlagen mit bis zu 13 Achsen.

Projekt - Details

Der Staplerhersteller Crown setzt am Standort Roding auf den Einsatz von Roboterzellen für die Schweißfertigung. Es gibt mehrere komplexe Anlagen mit bis zu 13 Achsen. Um die Roboter noch effizienter zu nutzen hat Crown CENIT beauftragt, das aufwendige manuelle Teachen durch eine simulationsbasierte Offline-Programmierung zu ersetzen. Das Ergebnis: Statt mehrerer Tage dauert das Programmieren eines neuen Werkstücks oder einer neuen Teile-Variante nur einige Stunden. Weil die Programmierung in der Simulationsumgebung von FASTSUITE Edition 2 geschieht, also parallel zum Produktivbetrieb der Anlage, wurden die Stillstandzeiten der Anlage wesentlich verringert. Das OLP-Projekt hat positive Auswirkungen bis in die Entwicklung und Konstruktion: Der Werkzeugbau kommt schneller zu der passenden Vorrichtung, weil die Anlage mit allen Kinematiken als simulierfähiges 3D-Modell vorliegt. Die virtuelle Vorrichtung kann vorab auf Zugänglichkeit geprüft werden. Neue Bauteile können während der Entwicklung für die spätere Schweißfertigung optimiert werden.

Lösung:

Eigenschaften von FASTSUITE Edition 2 Features, die bei diesem Projekt gefragt waren:
- CAD-Daten-basierte Schweißbahngenerierung (CAD-to-path algorithms) mit automatischen An- und Abfahrtsstrategien
- Schweißbahngenerierung beinhaltet Steuerungsbefehle für die Schweißtechnologie; einfache Anpassung der Parameter
- einfache Bedienbarkeit
Implementierung in drei Phasen
- Konfiguration der Software für die Anforderungen der Anlage
- Aufbau digitales Anlagemodells mit Roboter, Tools, kollisionsrelevanten Störkonturen und Anlagenkomponenten; Einarbeitung Referenz, TCP und Anlagennullpunkte, Kinematisierung Roboter mit Verfahrachsen und Positionierern
- Kalibrierung der realen Anlage mit dem digitalen Anlagenmodell: Vermessung realer Referenzpunkte und TCP’s mittels Messspitze am Roboter; Korrektur der Werte in der Software.
- Übergabe der OLP-fähigen Anlage und Anwenderschulung vor Ort
Praxiserfahrung und Detailkenntnisse des CENIT-Teams stellen Übertragung der Qualitätsstandards für die Schweißfertigung in Automatisierungslösung sicher
Beratung und Schulung des Crown-Teams sorgt für Akzeptanz und Zufriedenheit
Endabnahme der OLP-Lösung für die ersten Schweißzellen im Sommer 2017
Freiheit für neue Ideen: FASTSUITE ist offen und skalierbar

Projektziele & Herausforderungen

Einführung simulationsbasierte Offline-Programmierung für Steigerung Anlageneffizienz und für höhere Produktivität im Vorrichtungsbau
Roboterschweißanlage mit bis zu 13 Achsen
Werkstücke: hohe Variantenvielfalt, teilweise schwer zugängliche Nähte und/oder viele Schweißnähte auf kleiner Fläche
hoher Crown Qualitätsstandard für Fertigungung und hohe Mitarbeiterzufriedenheit müssen gewährleistet werden

Crown nutzt die FASTSUITE Edition 2 zur Offline-Programmierung von Schweißzellen

Bestätigte Ergebnisse

Steigerung Anlageneffizienz
- Programmieren neuer Werkstücke/Teile-Variante in wenigen Stunden, statt über mehrerer Arbeitstage
- Erheblich verringerte Stillstandzeiten durch Programmierung parallel zum Produktivbetrieb
Steigerung Effizienz Entwicklung und Konstruktion
- Virtueller Prototyp der Vorrichtung kann in Simulationsumgebung auf Zugänglichkeit geprüft werden, da Anlage mit allen Kinematiken als simulierfähiges 3D-Modell vorliegt
- neue Bauteile können während der Entwicklung für die spätere Schweißfertigung optimiert werden
Sehr gute Schweiß-Qualität entsprechend Crown-Standard
Florian Braun, Projektleiter im Manufacturing Engineering des Staplerherstellers, lobt die Zusammenarbeit. Das hochmotivierte Crown-Team konnte sich jederzeit auf CENIT als Partner verlassen, wenn es Hindernisse zu überwinden galt: „Wenn man sie gebraucht hat, waren sie da und sie sind geblieben, bis es lief.“

Das OLP-Projekt ist natürlich gut für unsere Zahlen. Aber wir sehen auch, dass unsere Mitarbeiter sehr zufrieden sind und das ist uns bei Crown sehr wichtig.

Mads Andreasen, Director of Manufacturing , Crown Gabelstapler GmbH & Co. KG

Crown

Ist eines der weltweit größten Unternehmen für Materialflusslösungen. Neben einer umfangreichen Palette an Gabelstaplern entwickelt Crown Automatisierungs- und Flottenmanagementtechnologien. In Roding produziert Crown seit 1986 Stapler. In über 30 Jahren gingen von hier immer wieder Akzente für Innovationen in der Fertigung im US-amerikanische Familienunternehmen aus.

HERAUSFORDERUNGEN

Roboterschweißanlage mit bis zu 13 Achsen
Werkstücke: hohe Variantenvielfalt, teilweise schwer zugängliche Nähte und/oder viele Schweißnähte auf kleiner Fläche

ERFOLGSFAKTOREN

CAD-Daten-basierte Schweißbahngenerierung (CAD-to-path algorithms) mit automatischen An- und Abfahrtsstrategien
Schweißbahngenerierung beinhaltet Steuerungsbefehle für die Schweißtechnologie; einfache Anpassung der Parameter
einfache Bedienbarkeit

ERGEBNISSE

Steigerung Anlageneffizienz
Steigerung Effizienz Entwicklung und
Sehr gute Schweiß-Qualität entsprechend Crown-Standard