Effizienzsteigerung in der Roboterschweißfertigung

bei Crown

Crown setzt auf FASTSUITE beim Roboterschweißen für die Schweißfertigung

Statt mehrerer Tage dauert das Programmieren eines neuen Werkstücks oder einer neuen Teile-Variante nur einige Stunden. Weil die Programmierung in der Simulationsumgebung von FASTSUITE Edition 2 geschieht, also parallel zum Produktivbetrieb der Anlage, wurden die Stillstandzeiten der Anlage wesentlich verringert. Das OLP-Projekt hat positive Auswirkungen bis in die Entwicklung und Konstruktion.

Über den Kunden

Crown

Crown ist eines der weltweit größten Unternehmen für Materialflusslösungen. Neben einer umfangreichen Palette an Gabelstaplern entwickelt Crown Automatisierungs- und Flottenmanagementtechnologien. In Roding produziert Crown seit 1986 Stapler. In über 30 Jahren gingen von hier immer wieder Akzente für Innovationen in der Fertigung im US-amerikanische Familienunternehmen aus.

Kundenwebseite

Business-Herausforderung

Steigerung Anlageneffizienz

Statt mehrerer Tage dauert das Programmieren eines neuen Werkstücks oder einer neuen Teile-Variante nur einige Stunden.

Prozesseffizienz

Um die Roboter noch effizienter zu nutzen hat Crown CENIT beauftragt, das aufwendige manuelle Teachen durch eine simulationsbasierte Offline-Programmierung zu ersetzen.

Produktqualität/ Mitarbeiterbindung

Hoher Crown Qualitätsstandard für Fertigungung und hohe Mitarbeiterzufriedenheit müssen gewährleistet werden

Kundenziele

Innovation

Einführung simulationsbasierte Offline-Programmierung für Steigerung Anlageneffizienz und für höhere Produktivität im Vorrichtungsbau

Time-to-Market

Der Werkzeugbau kommt schneller zu der passenden Vorrichtung, weil die Anlage mit allen Kinematiken als simulierfähiges 3D-Modell vorliegt.

Kostensenkung

Neue Bauteile können während der Entwicklung für die spätere Schweißfertigung optimiert werden.

Das OLP-Projekt ist natürlich gut für unsere Zahlen. Aber wir sehen auch, dass unsere Mitarbeiter sehr zufrieden sind und das ist uns bei Crown sehr wichtig.

Mads Andreasen
Director of Manufacturing, Crown Gabelstapler GmbH & Co. KG

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Lösungsweg

Eigenschaften von FASTSUITE Edition 2 Features, die bei diesem Projekt gefragt waren:

  • CAD-Daten-basierte Schweißbahngenerierung (CAD-to-path algorithms) mit automatischen An- und Abfahrtsstrategien
  • Schweißbahngenerierung beinhaltet Steuerungsbefehle für die Schweißtechnologie; einfache Anpassung der Parameter
  • einfache Bedienbarkeit

Die Implementierung [erfolgte] in drei Phasen:

  • Konfiguration der Software für die Anforderungen der Anlage
  • Aufbau digitales Anlagemodells mit Roboter, Tools, kollisionsrelevanten Störkonturen und Anlagenkomponenten; Einarbeitung Referenz, TCP und Anlagennullpunkte, Kinematisierung Roboter mit Verfahrachsen und Positionierern
  • Kalibrierung der realen Anlage mit dem digitalen Anlagenmodell: Vermessung realer Referenzpunkte und TCP’s mittels Messspitze am Roboter; Korrektur der Werte in der Software.
  • Übergabe der OLP-fähigen Anlage und Anwenderschulung vor Ort

Praxiserfahrung und Detailkenntnisse des CENIT-Teams stellen Übertragung der Qualitätsstandards für die Schweißfertigung in Automatisierungslösung sicher und die Beratung und Schulung des Crown-Teams sorgt für Akzeptanz und Zufriedenheit.

In Kürze:

  • FASTSUITE Edition 2 Features
  • Implementierung in drei Phasen
  • Beratung und Schulung des Crown-Teams
  • Endabnahme der OLP-Lösung

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Ergebnisse und Fazit

Steigerung Anlageneffizienz

Programmieren neuer Werkstücke/Teile-Variante in wenigen Stunden, statt über mehrerer Arbeitstage
Erheblich verringerte Stillstandzeiten durch Programmierung parallel zum Produktivbetrieb

Steigerung Effizienz Entwicklung und Konstruktion

Virtueller Prototyp der Vorrichtung kann in Simulationsumgebung auf Zugänglichkeit geprüft werden, da Anlage mit allen Kinematiken als simulierfähiges 3D-Modell vorliegt
neue Bauteile können während der Entwicklung für die spätere Schweißfertigung optimiert werden

Qualität

Sehr gute Schweiß-Qualität entsprechend Crown-Standard

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