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  • A tecnologia de solda de pontos FASTSUITE & KUKA
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Programação Offline

A Programação Offline FASTSUITE é baseada na nossa arquitetura e conceito único de software, que permite a usuários programar facilmente robôs e/ou máquinas de ferramentas, utilizando geometrias de processo, definidas nas peças de trabalho e nos pacotes de tecnologia disponíveis. As geometrias de processos podem ser empregadas em caso de, por exemplo, soldagem de pontos, curvas no caso de cortes a laser, ou superfícies em casos como pintura e polimento.

A Programação Offline FASTSUITE seleciona automaticamente o pacote de tecnologia correspondente, baseando-se na ferramenta montada no robô utilizado para programação. Os diferentes pacotes de tecnologia contêm uma GUI customizada diretamente para a tecnologia em particular e calculam o caminho da ferramenta de uma maneira já otimizada para uma dada tecnologia (por exemplo, soldadura por arco ou corte a laser) e com todos os comandos específicos de cada processo para o controlador.

Entre muitas outras funcionalidades, a Programação Offline FASTSUITE oferece:

  • Teach-in manual de posições de robôs
  • Definição de eventos e comandos (abrir, fechar, ...) para a integração de tarefas de manuseamento (carregamento/descarregamento, ...)
  • Otimizações e modificações manuais de posição
  • Criação ou importação de geometrias de processos
  • Programação automática de operações
  • Operações genéricas de ponto, curvas e planos
  • Suporte para aplicativos de tecnologias
  • Calibração de 3 pontos
  • Download de programas

Complementos (Add-ons) de Programação Offline

Para otimizar a programação offline de tecnologias específicas, FASTSUITE Edition 2 provê uma variedade de aplicativos de OLP.

Esses aplicativos ampliam as funcionalidades OLP para gerar programas offlines de robôs ou máquinas que já são otimizadas para a tecnologia/aplicação escolhida.

Destaques:

  • Importação customizável de geometrias de processos para fontes externas como, por exemplo, gerenciamento de fechos
  • Criação do caminho de ferramenta do robô baseada nas geometrias de processos de fechos ou da forma de geometria 3D de CAD
  • Geração de caminho de ferramenta, otimizada para uma dada tecnologia/aplicação
  • Aproximação, retraimento e estratégias de links otimizadas para a tecnologia
  • Estratégia de sequenciamento otimizada para a tecnologia
  • Programação automatizada de comandos de controles específicos de tecnologia

Simple Robot Offline Teaching

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Contour Approximation

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Toolpath Interpolation

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Collision Check

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Programming of Multiple Robots

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