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Complementos para Programação Offline

Eixos Externos

O complemento para eixos externos fornece todas as funcionalidades para conectar mecanicamente robôs a trilhos ou a sistemas de plataformas (gantry). Adicionalmente, posicionadores externos de peças podem ser conectados eletricamente com o sistema para incluí-los no ambiente de programação..

Em ambos os casos, a corrente cinemática de todo o sistema é automaticamente estendida. Com funções para definir interpolações de eixos externos, usuários podem otimizar o posicionamento de eixos externos para criar movimentos suaves ao longo de todo caminho da ferramenta, sem a necessidade de modificar manualmente cada posição do robô.

FASTSUITE Eixos Externos Complementos para Programação Offline

FASTSUITE Múltiplas Unidades Complementos para Programação Offline

Múltiplas Unidades

O complemento de suporte de múltiplas unidades permite ao usuário programar a comunicação de sinal de Entrada e Saída (I/O) entre vários controles de unidades.

Este complemento expande o ambiente de programação offline com comandos e métodos para sincronizar o movimento de diversos robôs e definir zonas de segurança entre robôs para evitar colisões, além de definir áreas de segurança para a proteção dos trabalhadores.

Cooperação de Robôs

Este complemento permite aos usuários gerenciar instalações com robôs master-slave ou com robôs trabalhando concomitantemente em uma peça que está montada e sendo controlada por um posicionador externo ou por um manipulador robótico externo.

Até as mais complexas configurações de células robóticas podem ser facilmente e intuitivamente programadas e controladas pelo usuário.

FASTSUITE & NACHI: Reviramento de Borda
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