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Add-ons Offline Programming

Axe externe

L’add-on pour l’axe externe fournit toutes les fonctionnalités pour connecter mécaniquement des robots à des rails ou à des systèmes de portiques. En outre, les positionneurs de pièces externes peuvent être connectés électriquement avec le système pour les inclure dans l’environnement de programmation.

Dans les deux cas, la chaîne cinématique de l’ensemble du système est automatiquement étendue. Avec des fonctions pour définir les interpolations des axes externes, les utilisateurs peuvent optimiser les positions des axes externes pour générer des mouvements réguliers et fluides tout au long des trajectoires d’outils sans avoir à retoucher manuellement chaque position du robot.

FASTSUITE Axe externe Programmation Hors-Ligne

FASTSUITE Unites multiples Programmation Hors-Ligne

Unites multiples

L’add-on pour les systèmes multiples permettra aux utilisateurs de programmer la communication de signaux I/O entre plusieurs unités de contrôle. Le add-on étend l’environnement de programmation hors-ligne avec des commandes et des méthodes pour synchroniser les mouvements de plusieurs robots et définir un système d’inter verrouillage pour éviter les collisions et des zones de sécurité pour la protection des travailleurs.

Cooperation de robots

Cet add-on permet aux utilisateurs de gérer des installations avec des robots maître-esclave ou avec des robots qui travaillent en même temps sur une pièce qui est montée et contrôlée par un positionneur de pièce externe ou un robot de manipulation externe.

Même les configurations de cellules robotiques les plus complexes peuvent être programmées facilement et commandées de façon intuitive par l’utilisateur.

Sertissage avec FASTSUITE & NACHI
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