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  • Punktschweißen mit FASTSUITE & KUKA
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Offline Programmierung

FASTSUITE Offline Programming basiert auf einer einzigartigen Software-Architektur. Das Konzept bietet dem Anwender die Möglichkeit, Roboter und Maschinen gleichermaßen unter Verwendung von Prozessgeometrien und des passenden Technologiepaketes zu programmieren. Prozessgeometrien können sowohl Punkte (z.B. im Falle von Punktschweißen), Kurven (z.B. im Falle von Laserschneiden oder Rollfalzen) oder Flächen (z.B.im Falle von Lackieren oder Polieren) sein.

FASTSUITE OLP wählt das zum Werkzeug bzw. Endeffektor passende Technologiepaket automatisch aus. Die verschiedenen Technologiepakete liefern eine eigene Bedienoberfläche, um alle erforderlichen Prozessparameter beeinflussen zu können. Sie sind jeweils maßgeschneidert für die Zieltechnologie, beispielsweise Lichtbogenschweißen, Laserschneiden oder Kleben und liefern automatisch alle erforderlichen Befehle und Parametersätze für die Steuerung.

FASTSUITE OLP bietet unter anderem folgende Funktionen:

  • Manuelles Teachen von Roboterpositionen
  • Definition von Events und Befehlen (loading/unloading, open/close, …) zur Einbindung von Handling-Aufgaben oder zur Steuerung der Anlagenperipherie
  • Manuelle Optimierung und Modifikation der geteachten Punkte
  • Erzeugen oder Importieren von Prozessgeometrien
  • Automatische Programmierung von Bearbeitungsschritten
  • Generische Punkt-, Bahn- und Flächenoperationen
  • Einbinden von Technologie-Apps zur Bahnberechnung
  • 3-Punkt-Kalibrierung
  • Programm-Download

Offline Programmierung Add-ons

Zur weiteren Optimierung und Automatisierung der Offline-Programmierung für spezifische Technologien bietet FASTSUITE Edition 2 eine Vielzahl an OLP-Apps.

Diese Apps erweitern die generischen Programmierfunktionen und stellen eine optimierte, technologiebezogene Programmierung sicher.

Highlights:

  • Anpassbares Einlesen von Prozessgeometrien aus externen Quellen, z.B. Fastener und andere Verbindungselemente
  • Bahnerzeugung für Roboter und Maschinen auf Basis der Prozessgeometrie, oder auf Basis der 3D CAD-Geometrie
  • Bahnoptimierung für die vorgegebene Technologie
  • Prozessbezogene Strategien für Anfahr-, Rückzugs- und Verbindungsbewegungen
  • Prozessbezogene Sortieralgorithmen für die Operationen
  • Automatische Programmierung von prozessbezogenen Steuerungsbefehlen

Simple Robot Offline Teaching

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