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Add-ons Offline Programmierung

Externe Achsen

Das Add-on zur Unterstützung externer Achsen bietet Funktionen zur mechanischen Montage von Robotern auf Linearachsen oder Portalsysteme. Darüber hinaus können externe Positionierachsen elektrisch mit dem System verbunden werden, sodass sie sofort in der Programmierumgebung zur Verfügung stehen.

In beiden Fällen wird die kinematische Kette automatisch erweitert. Zusätzliche Funktionen für die Interpolation externer Achsen können die Achspositionen optimiert werden, um dadurch harmonische und gleichmäßige Roboterprogramme zu erzeugen, ohne dass einzelne Positionen manuell nachgeteacht werden müssen.

FASTSUITE Externe Achsen  Add-ons Offline Programmierung

FASTSUITE Multi Unit Add-ons Offline Programmierung

Multi Unit

Das Multi-Unit Support Add-on ermöglicht die Defitinion von I/O-Signalen zwischen mehreren Steuerungseinheiten.

Das Add-on erweitert die OLP-Umgebung mit Befehlen und Methoden, um mehrere Roboter zu synchronisieren, und Verriegelungen sowie Sicherheitsbereiche zur Kollisionsvermeidung zu definieren.

Cooperating Robot

Dieses Add-on erlaubt die Programmierung von Master-Slave-Anlagen und Zellen, in denen Roboter gleichzeitig ein Teil bearbeiten, welches von einem weiteren Roboter positioniert wird.

Selbst komplexe Anlagen können damit intuitiv und im 3D programmiert, kontrolliert und optimiert werden.

Rollfalzen mit FASTSUIT & NACHI
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